過(guò)去，輸電線路運(yùn)檢工作中發(fā)現(xiàn)銷釘缺失或松動(dòng)等缺陷，大多需要人工爬塔排查消除，耗時(shí)耗力且存在風(fēng)險(xiǎn)。

22年，“天擎”機(jī)器人投用，集成基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測(cè)算法和高精度視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠準(zhǔn)確識(shí)別絕緣子串上的銷釘缺失等情況。依托“激光雷達(dá)+視覺(jué)SLAM多傳感器融合定位”技術(shù)，“天擎”機(jī)器人能在百米高空中精準(zhǔn)定位隱患點(diǎn)，識(shí)別直徑僅有4毫米的銷孔，完成銷釘抓取、穩(wěn)定對(duì)位、準(zhǔn)確插入等操作，用時(shí)不超過(guò)1分鐘。此外，“天擎”機(jī)器人有著基于超材料的抗電磁干擾外殼，能有效屏蔽特高壓強(qiáng)電磁場(chǎng)干擾，保障通信控制信號(hào)通暢。

目前，“天擎”機(jī)器人已在±800千伏復(fù)奉線、1000千伏吳塘線和安塘線等特高壓線路上海段運(yùn)維工作中全方位應(yīng)用，針對(duì)線路上的銷釘缺失及松動(dòng)隱患開(kāi)展自主作業(yè)，防止金具連接件脫落等故障發(fā)生。

除了銷釘缺失或松動(dòng)等輸電線路本體缺陷，外力破壞也是影響電網(wǎng)可靠運(yùn)行的重要因素。為了加強(qiáng)外力破壞隱患防范治理，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司研發(fā)應(yīng)用了一系列數(shù)字化成果。

21年8月，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心，通過(guò)專用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)鐵塔和導(dǎo)線上安裝的8611套智能終端互聯(lián)，應(yīng)用人工智能算法模型實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)分析輸電通道環(huán)境、線路狀態(tài)、氣象信息等數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)外力破壞隱患和故障，做到24小時(shí)守護(hù)輸電線路可靠運(yùn)行。

此外，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司組建上海電網(wǎng)“鷹眼”無(wú)人機(jī)智巡中心，可以遠(yuǎn)程啟動(dòng)輸電巡檢無(wú)人機(jī)，操縱無(wú)人機(jī)自主飛抵隱患點(diǎn)，精準(zhǔn)排查、快速處置監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)的外力破壞隱患等。該公司還通過(guò)優(yōu)化無(wú)人機(jī)機(jī)巢布點(diǎn)，將機(jī)巢半徑4千米范圍內(nèi)的無(wú)人機(jī)響應(yīng)時(shí)間縮短至8分鐘，進(jìn)一步提升了處置效率。

7月29～30日，今年第8號(hào)臺(tái)風(fēng)“竹節(jié)草”影響上海期間，上海電網(wǎng)輸電數(shù)字化監(jiān)控中心與“鷹眼”無(wú)人機(jī)智巡中心協(xié)同發(fā)揮作用，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處置異物纏繞導(dǎo)線等隱患18處。

概  述（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測(cè)試儀”操作簡(jiǎn)單,方便適用）

SZBS5000型全自動(dòng)水溶性酸測(cè)試儀(比色法)是根據(jù)中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 7598-2008 運(yùn)行中變壓器油水溶性酸測(cè)定法及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造。采用大屏幕液晶顯示,利用微處理器控制,可以根據(jù)用戶的設(shè)定條件自動(dòng)完成加熱、恒溫、振蕩、取樣、測(cè)試、清洗等功能，可以一次性測(cè)量三個(gè)樣品，大大縮短了用戶的測(cè)試時(shí)間，并且本儀器帶有RS232C接口可與計(jì)算機(jī)通訊。

儀器的主要技術(shù)性能

pH值測(cè)量范圍：3.6~7.0

*小顯示單位： 0.1

恒溫精度：     ±5℃

正常使用條件

環(huán)境溫度： （5～40）℃

相對(duì)濕度： ≤75％RH

供電電源：  AC220V±22V,     50Hz±1Hz

儀器結(jié)構(gòu)（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測(cè)試儀”操作簡(jiǎn)單,方便適用）

1——箱蓋     2——出液針頭     3——測(cè)試杯     4——液晶顯示器    5——鍵盤(pán)     6——打印機(jī)

使用說(shuō)明（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測(cè)試儀”操作簡(jiǎn)單,方便適用）

● 開(kāi)機(jī)前準(zhǔn)備過(guò)程：

1. 量取50mL待測(cè)油樣于250mL錐形瓶?jī)?nèi)，加入剛煮沸過(guò)的蒸餾水50mL，蓋好錐形瓶的配套瓶塞并放入儀器相應(yīng)槽內(nèi)，接好相應(yīng)連接管，再用固定桿卡緊，*后將箱蓋蓋好。

2. 固定好指示劑托盤(pán)（儀器右側(cè)面），將溴甲酚綠和溴甲酚紫指示劑分別放入對(duì)應(yīng)位置，并接好對(duì)應(yīng)的連接管。

3. 安裝好指示劑蠕動(dòng)泵軟管壓塊（儀器右側(cè)）。

● 鍵盤(pán)說(shuō)明：鍵盤(pán)包括數(shù)字鍵0～9，確定鍵，返回鍵，上下箭頭和F1、F2鍵共17個(gè)鍵。數(shù)字鍵用來(lái)修改參數(shù)，箭頭鍵用來(lái)選擇菜單，確定鍵、返回鍵為功能鍵，F(xiàn)1、F2為調(diào)試鍵。利用上下箭頭選擇要設(shè)置的項(xiàng)，通過(guò)數(shù)字鍵來(lái)進(jìn)行數(shù)值的設(shè)定操作。設(shè)置完成后直接按返回鍵退出自動(dòng)保存。

● 將儀器接好電源，儀器外殼可靠接地，打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)。

參數(shù)設(shè)置----是設(shè)置恒溫振蕩的參數(shù)，點(diǎn)擊參數(shù)設(shè)置可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面（圖2）。

振蕩時(shí)間—單位為分鐘；靜置時(shí)間—單位為分鐘；加熱溫度—單位為℃；（通常選用默認(rèn)值）；  時(shí)鐘設(shè)置—利用上下箭頭選擇到時(shí)鐘設(shè)置項(xiàng)后按確定鍵進(jìn)入時(shí)鐘調(diào)整界面。時(shí)鐘設(shè)置可參照上面參數(shù)設(shè)置。

開(kāi)始試驗(yàn)——是本儀器的中心部分，選中此選項(xiàng)按確定鍵后進(jìn)入（圖３）界面。

在此界面下通過(guò)上下箭頭可以選擇需要測(cè)量的杯位號(hào)，根據(jù)提示語(yǔ)句，在該位置按下相應(yīng)的數(shù)字鍵就可以對(duì)實(shí)驗(yàn)的杯數(shù)進(jìn)行設(shè)定（是或否），按〈F1〉鍵可以選擇“自動(dòng)測(cè)試I”、“溴甲酚紫”、“溴甲酚綠”、“自動(dòng)測(cè)試Ⅱ”三種測(cè)試方式，然后按下〈確定〉鍵就開(kāi)始整個(gè)實(shí)驗(yàn)過(guò)程，包括加熱、振蕩、靜置、抽液、測(cè)量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、打印整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中按照界面提示操作。

注：自動(dòng)測(cè)試I：為先用溴甲酚紫作指示劑，如果測(cè)試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚綠作指示劑進(jìn)行測(cè)試；

自動(dòng)測(cè)試Ⅱ：為先用溴甲酚綠作指示劑，如果測(cè)試失敗，則提示換杯，然后使用溴甲酚紫作指示劑進(jìn)行測(cè)試；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚紫作指示劑，即是測(cè)試失敗，也不會(huì)提示換杯；

溴甲酚紫：為使用溴甲酚綠作指示劑，即是測(cè)試失敗，也不會(huì)提示換杯。

● 如果在設(shè)置杯位時(shí)，全部選中“否”，此時(shí)按下確定鍵則進(jìn)入清洗程序（清洗劑用蒸餾水），根據(jù)提示，按下相應(yīng)的數(shù)字鍵（1至5）就可以對(duì)相應(yīng)的管路進(jìn)行清洗。

注：數(shù)字鍵1-3分別為1-3號(hào)杯管路清洗，4為溴甲酚紫指示劑管路清洗，

5為溴甲酚綠指示劑管路清洗。

酸度測(cè)定——本操作可以直接對(duì)試樣進(jìn)行測(cè)試。一般用來(lái)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)緩沖液的測(cè)定，用以確定儀器是否應(yīng)該進(jìn)行校準(zhǔn)。

數(shù)據(jù)瀏覽——測(cè)試的結(jié)果保存后，也可以通過(guò)數(shù)據(jù)瀏覽來(lái)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行查閱和打印。

系統(tǒng)校準(zhǔn)——是生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)儀器標(biāo)定操作的專用選項(xiàng)。進(jìn)入后請(qǐng)按返回鍵。

pH指示劑配制方法（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測(cè)試儀”操作簡(jiǎn)單,方便適用）

溴甲酚綠：將0.1g溴甲酚綠與7.5ml0.02mol/L氫氧化鈉一起研勻，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調(diào)整pH值為4.5~5.4。

溴甲酚紫：將0.1g溴甲酚紫溶于9.25ml0.02mol/L氫氧化鈉中，用除鹽水稀釋至250ml。再用0.1 mol/L氫氧化鈉或鹽酸調(diào)整pH值為6.0。

維護(hù)及注意事項(xiàng)（SZBS5000電力每日要聞“水溶性酸值測(cè)試儀”操作簡(jiǎn)單,方便適用）

配制好的指示劑應(yīng)盛放在嚴(yán)密的棕色試劑瓶中，保存于陰暗處，隨取隨用。

注意：

1. 儀器內(nèi)指示劑不能放錯(cuò)位置。

2. 測(cè)試完成后，儀器閑置期間（一周以上），需要將右側(cè)兩個(gè)指示劑蠕動(dòng)泵軟管壓塊打開(kāi)，以保證儀器測(cè)試精度。

隨著上海主網(wǎng)發(fā)展，變電站數(shù)量增多，傳統(tǒng)運(yùn)維模式難以滿足變電站精益運(yùn)維需求。23年，國(guó)網(wǎng)上海超高壓公司結(jié)合主網(wǎng)新一代集控站建設(shè)，啟動(dòng)變電站智能巡檢系統(tǒng)試點(diǎn)建設(shè)，推動(dòng)變電站運(yùn)維轉(zhuǎn)型升級(jí)。目前，該系統(tǒng)已在上海主網(wǎng)6座變電站應(yīng)用。

以500千伏三林變電站為例，變電站智能巡檢系統(tǒng)接入了設(shè)備區(qū)域的54臺(tái)攝像頭、3臺(tái)機(jī)器人、3臺(tái)無(wú)人機(jī)等裝置監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，智能巡檢點(diǎn)位達(dá)到6356個(gè)，各類表計(jì)接入率達(dá)80.5%。該系統(tǒng)還能開(kāi)展設(shè)備可見(jiàn)光及紅外測(cè)溫等工作，確保不遺漏站內(nèi)設(shè)備隱患缺陷。

“變電站智能巡檢系統(tǒng)可替代約60%的人工防外力破壞巡檢、50%的人工例行巡檢和60%的人工保電回路特巡，使運(yùn)維人員減少重復(fù)性工作，有更多時(shí)間專注于設(shè)備狀態(tài)分析、故障診斷等更復(fù)雜的工作，實(shí)現(xiàn)了人力資源優(yōu)化配置和運(yùn)維效率顯著提升。”

今年7月，“天樞”自主巡檢機(jī)器狗在220千伏楊高、練塘、新通變電站試點(diǎn)應(yīng)用，并接入變電站智能巡檢系統(tǒng)，進(jìn)一步提升巡檢效率和隱患識(shí)別準(zhǔn)確率。

“天樞”自主巡檢機(jī)器狗搭載了多模態(tài)智能感知系統(tǒng)，集成高分辨率可見(jiàn)光、紅外熱成像、局部放電超聲傳感技術(shù)，能精準(zhǔn)識(shí)別屏柜內(nèi)信號(hào)指示燈等精密部件及變壓器本體等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，還可以自主執(zhí)行局部放電試驗(yàn)等檢測(cè)任務(wù)。完成“巡邏”后，“天樞”自主巡檢機(jī)器狗還能智能校核巡檢結(jié)果并自動(dòng)上傳記錄，生成巡檢報(bào)告。

揚(yáng)州蘇中電力轉(zhuǎn)載其他網(wǎng)站內(nèi)容，出于傳遞更多信息而非盈利之目的，同時(shí)并不代表贊成其觀點(diǎn)或證實(shí)其描述，內(nèi)容僅供參考。版權(quán)歸原作者所有，若有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。